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コンパクトで使いやすいこれらのエンコーダは、ロボットホイールの位置を監視するのに最適です。PCINT を使用して割り込みピンを増やし、割り込みサービス ルーチンを使用して各エンコーダ パルスのカウンタをインクリメントしました。前回からの距離を測定するために、カウントを読み込んでリセットしました。
Arduinoロボットの場合、4ピンヘッダーはボードの反対側にあります。理想的には、センサーがベースボードから突き出ており、ピンが上を向いている必要があります。はんだ付けされていないヘッダーの方が適しているかもしれません。