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Holybro Pixhawk デバッグアダプタボード Pixhawk 5X/4/4 Mini Durandal Pix32 V5 フライトコントローラ FPV ドローン DIY パーツ用

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Holybro Pixhawkデバッグアダプターボード、Pixhawk 5X / 4/4ミニデュランダルPix32 V5フライトコントローラーFPVドローンDIYパーツ用

写す：
Pixhawkデバッグアダプタは、Pixhawk互換ハードウェアをデバッグするためのJTAG SWDおよびシリアルインターフェイスを提供します。Target 6ピン(FMUV5)とTarget 10ピン(FMUVxX)の両方のPixhawkデバッグコネクタ規格がサポートされています。

FTDIシリアルインターフェースが内蔵されているため、FTDIケーブルを別途用意する必要はありません。このインターフェースは、FMUをバックフィードしないように特別に設計されているため、電源シーケンスに関係なく、安定した信頼性の高いデバッグが保証されます。

2つのHost JTAGインターフェース規格がサポートされています:Segger Jlink-miniと互換性のある10ピンARMと、Segger JlinkまたはSTLinkと互換性のある20ピン。

また、このアダプタは、簡単にアクセスできる接地ポイントも備えています。10ピンターゲットケーブルと併用すると、CPUからの2つのGPIOをさらにサポートし、正確な信号タイミングを実行するために使用できます。プッシュボタン、JTAG、またはシリアルインターフェースからのオプションRTSによるターゲットリセットも、10ピンターゲットインターフェースでサポートされています。

ジャンペラブルオプション:

JP1 - ノーマルオープン。- これを閉じてはんだ付けすると、RXD_DEBUG逆給保護ダイオードがバイパスされます。ターゲットにすでにバックフィード保護ダイオードがあり、シグナリングレベルのためにターゲットがデータを受信していない場合を除き、これは必要ありません。

JP2 - ノーマルオープン。これを閉じてはんだ付けすると、ホストからのRTS信号がCPUのnRSTラインに接続されます。このジャンパーをはんだ付けすると、CPU nRSTはリセットボタン、JTAGリセット、およびHOSTRTSラインのOR配線されます。開いていると、HOSTRTSラインは接続されません。これは、自動テストラックで使用できます。

パッケージは以下を含みます:
1 x Pixhawkデバッグアダプタボード
1 x JST SH 6ピンケーブル
1 x JST SH 10ピンケーブル
1 x USB Type-cケーブル